За более чем семидесятилетнюю карьеру Соул неизменно расширял границы живописного восприятия. В 1950-е годы он ввёл в свои экспрессионистские картины персонажей комиксов — Супермена, Дональда Дака и других, противопоставляя массовую культуру «высокому» искусству. В 1960-е годы художник создавал произведения, ставшие протестом против войны во Вьетнаме и милитаризма. В 1970-е годы он переосмыслил знаковые шедевры — «Ночной дозор» Рембрандта и «Гернику» Пикассо, придавая им саркастическую экспрессию и личную интонацию.

Под внешней провокативностью его искусства скрывается фундаментальное знание живописной традиции. Владение композицией, цветом и структурой позволяет художнику выстраивать тонкие связи между культурным комментарием, формальными экспериментами и личным опытом. Этот синтез рождает особый, узнаваемый мир Соула — пространство, где гротеск становится способом постижения современной психологии и общественных противоречий.

«Важно, чтобы работа выглядела свежо — чтобы она была максимально оригинальной. У неё должна быть собственная идея и психология. Я стараюсь сделать её такой, чтобы на неё хотелось смотреть, чтобы она становилась сенсацией. Истинно это или ложно — не имеет значения, если работа вызывает смех или тревогу, я люблю любые эмоции. Плохие вещи смешат меня не меньше, чем хорошие. Таков мой стиль уже более пятидесяти лет. Я открыт для любого юмора, кроме утончённого — к нему стремились слишком многие хорошие художники. Секрет успеха „плохого“ художника — преодолеть потребность в одобрении».
— Питер Соул

В 2020 году New Museum в Нью-Йорке представил масштабную ретроспективу Peter Saul: Crime and Punishment под кураторством Массимилиано Джиони и Гэри Каррион-Мурайари, которая охватила ключевые этапы многолетней карьеры художника и подчеркнула его вклад в развитие современного искусства.

Работы Питера Соула находятся в собраниях крупнейших музеев мира, включая Метрополитен-музей (Нью-Йорк), Музей современного искусства (MoMA, Нью-Йорк) и Музей американского искусства Уитни (Нью-Йорк); Центр Помпиду (Париж); Музей Людвига (Кёльн); Городской музей Стеделейк (Амстердам); Музей современного искусства (MOCA, Лос-Анджелес); и Институт искусств (Чикаго).